作者：珵旭媛

下载对应版本的UCOSII ，你会少修改很多东西；

       

                                                                                                          

下载下来后是这样的文件夹，并且Software里面的才是主要用到的；

 

2、根据个人习惯，建立一个基础 STM32F1模板，运行测试通过口，添加一个UCOS文件夹，

    文件包含关系：

 

 

 

 

3、修改过程

    os_cpu.h  

 

    

 

 

 

  才能与ARM中的中断处理对应上；

钩子函数不用改很多，用到再来改

◆把 OS_CPU_SysTickHandler(), OS_CPU_SysTickInit()；//注释掉；

 

 

 

 

 

 

 

 

4、App.c 中建立任务

OSInit();

//                    任务               构造函数      堆栈顶                                                            优先级

OSTaskCreate(startup_task, (void *)0,&startup_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE - 1],STARTUP_TASK_PRIO);

OSStart();